研究磷酸比較早的化學家是法國化學家拉瓦錫。1772年，他做這樣的實驗：將磷放在以汞密封的鐘罩里使其燃燒。實驗結果而得出這樣的結論：一定量的磷能燃燒于某容量的空氣中；磷燃燒時生成無水磷的白色粉片，如細雪一般；燃燒后瓶中的空氣約剩原來容量的80%；磷燃燒后較燃燒前約重2.5倍；白色粉片溶于水即成磷酸。拉瓦錫還證明磷酸可用濃硝酸和磷反應制得。

大約過了一百多年，德國化學家李比希做了許多農業化學的實驗，揭開磷和磷酸對植物生命的價值。1840年李比希著的《有機化學在農業和生理學上的作用》中，科學地論證了土壤的肥力問題，并指出磷對植物的作用。同時，他還進一步探究了磷酸及磷酸鹽作為肥料的應用，從此磷酸的生產進入大規模化時代。

熱法磷酸和濕法磷酸的區別

1、熱法磷酸

熱法磷酸是以黃磷為原料，經氧化、水化等反應而制取的磷酸稱為“熱法磷酸”。根據不同溫度下的五氧化二磷不同的水合反應，可得到正磷酸、焦磷酸與偏磷酸等種類，但其中比較重要的是正磷酸。

2、濕法磷酸

濕法磷酸是用硫酸、硝酸或鹽酸分解磷礦制得的磷酸統稱為“濕法磷酸”。濕法生產是用無機酸分解磷礦粉，分離出粗磷酸，再經凈化后制得磷酸產品。濕法磷酸比熱法磷酸成本低20%~30%，經適當方法凈化后，產品純度可與熱法磷酸相媲美。濕法磷酸工藝位于磷酸生產的主導地位。

相比之下，與濕法磷酸不同的是，熱法磷酸可以得到純度較高的磷酸，而濕法磷酸則只能得到含有一定雜質的磷酸。熱法磷酸的生產成本較高，但其產品質量好、雜質少，所以熱法磷酸的市場價格稍高于濕法磷酸。

磷酸的用途：

1、食品業

磷酸是食品添加劑之一，在食品中作為酸味劑、酵母營養劑，可樂中就含有磷酸。磷酸鹽也是重要的食品添加劑，可作為營養增強劑。

2、工業

(1)、處理金屬表面，在金屬表面生成難溶的磷酸鹽薄膜，以保護金屬免受腐蝕。

(2)、和硝酸混合作為化學拋光劑，用以提高金屬表面的光潔度。

(3)、生產洗滌用品、殺蟲劑的原料磷酸酯。

(4)、生產含磷阻燃劑的原料。

3、農業 

磷酸是生產重要的磷肥（過磷酸鈣、磷酸二氫鉀等）的原料，也是生產飼料營養劑（磷酸二氫鈣）的原料。

4、醫學

磷酸可用于制取含磷藥物，例如甘油磷酸鈉等。

磷酸的生產過程一直受原材料的地域影響，我國磷酸生產主要以熱法磷酸為主，提純高純度的磷酸，以滿足工業需求。